VS VH (M/S) (M) N S 180 0 20 40 60 80 100 120 140 160 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 幅宽 通道节点观察 自定义兴趣点 观察特征点高度 地形 A B A A B B 1条航线 2条航线 3条航线 普通巡检 精细化巡检 普通巡检 精细化巡检 固定云台角度 自动跟踪线路